深圳市日弘忠信电器有限公司主营：松下伺服电机,SK减速机,禾川伺服电机

松下伺服特点：

一，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便

用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。

二，带操作面板，控制和使用简便易行

每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。

三，保护设施齐全

系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

四，控制方式多样化

有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

松下伺服电机停止时会产生振荡吗?

作为松下伺服电机，交流伺服电机除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高;控制信号电压弱时，电动机转速低;若控制信号电压等于零，则电动机不转。多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的多种连接大地方式发生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害，因为交流的公共电压并不是对大地的直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

现在社会工业化时代，老百姓家里都会用到各种电器，对于电器来说里面都会有一个变频器。机器的运转得靠变频器来进行一次次的改变。现在使用较多的松下伺服驱动器就是伺服变频器和数控变频器。打开机器内部的时候，取出这个变频器，对于变频器本身来说，首先要观察的外表。对于外表检测需要做到看，闻，测试。

首先是看，看它里面的电线有没有出现断掉，看看外表有没有烧焦。而闻就是看看这个电器有没有因为温度过高烧坏。很多电器都是因为在长时间的使用就导致温度太高，而在温度过高后就把这个伺服变频器给烧坏了所以说通过闻就知道原因所在后就是一个测试，对于测试自身来说，想看看这个变频器能不能运行，要是不能运行的变频器直接更换一个新的而当变频器能运行的话，就要用表来进行一个检查，看看哪里出现问题。调整速度比例增益KVP值。

当伺服系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大;同时观察松下伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到发生以上现象时，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

如何使松下伺服电机体积迅速膨胀?

     松下伺服电机一般不具有过载能力，具有速度过载和转矩过载能力，其较大转矩为额定转矩的三倍。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例。可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

      因此，松下伺服电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。其构造的一般原则是用适当的导磁和导电资料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以发生电磁功率，达到能量转换的目的柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充沛混合，活塞上行的挤压，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。

       转子在此磁场的作用下转动，松下伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，伺服电机内部的转子是永磁铁。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以松下伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给松下伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，松下伺服电机就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的定位，可以达到0.001mm。